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Linear (μ„ ν˜•)

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μ •μ˜

LinearλŠ” μž…λ ₯κ³Ό 좜λ ₯ μ‚¬μ΄μ˜ 관계가 λΉ„λ‘€μ„±κ³Ό 가법성을 λ§Œμ‘±ν•˜λŠ” μ‹œμŠ€ν…œ λ˜λŠ” λ™μž‘ νŠΉμ„±μ„ μ˜λ―Έν•œλ‹€.

μ„€λͺ…

Linear κ°œλ…μ€ μˆ˜ν•™, 물리, μ „μžκ³΅ν•™ μ „λ°˜μ—μ„œ μ‚¬μš©λ˜λŠ” κ°€μž₯ 기본적인 μ‹œμŠ€ν…œ νŠΉμ„±μœΌλ‘œ, μž…λ ₯이 두배가 되고, μ—¬λŸ¬ μž…λ ₯을 ν•©μΉ˜λ©΄ 좜λ ₯도 같은 λ°©μ‹μœΌλ‘œ ν•©μ³μ§€λŠ” ꡬ쑰λ₯Ό λ§ν•œλ‹€.
이 κ°œλ…μ€ 회둜 뢄석, μ‹ ν˜Έ 처리, μ œμ–΄ 이둠 λ“± ν˜„λŒ€ κ³΅ν•™μ˜ 핡심 기반이며, μ‹œμŠ€ν…œμ„ 예츑 κ°€λŠ₯ν•˜κ³  해석 κ°€λŠ₯ν•œ ν˜•νƒœλ‘œ λ§Œλ“€κΈ° μœ„ν•΄ μ„ ν˜•μ„±(Linear)을 μ „μ œλ‘œ ν•œ λͺ¨λΈλ§μ΄ 널리 ν™œμš©λœλ‹€.
ν˜„μ‹€ μ„Έκ³„μ—λŠ” λ§Žμ€ λΉ„μ„ ν˜•μ  μ‹œμŠ€ν…œμ΄ μ‘΄μž¬ν•˜μ§€λ§Œ, 뢄석, 섀계 λ‹¨κ³„μ—μ„œλŠ” λŒ€λΆ€λΆ„ μ„ ν˜• 근사(Linear Approximation)λ₯Ό 톡해 문제λ₯Ό λ‹¨μˆœν™”ν•œλ‹€.

원리

Linear의 μ›λ¦¬λŠ” μ„ ν˜•μ„±(Linearity)을 κ΅¬μ„±ν•˜λŠ” 두 핡심 쑰건인 λΉ„λ‘€μ„±(Homogeneity)κ³Ό 가법성(Additivity)의 만쑱 μ—¬λΆ€λ‘œ μ •μ˜λœλ‹€.
  1. λΉ„λ‘€μ„±(Homogeneity)
    1. μž…λ ₯을 kλ°° ν•˜λ©΄ 좜λ ₯도 μ •ν™•νžˆ kλ°°κ°€ λ˜μ–΄μ•Ό ν•œλ‹€.
      예: x(t) β†’ kΒ·x(t) 일 λ•Œ, μ‹œμŠ€ν…œ 좜λ ₯ y(t) β†’ kΒ·y(t)
  1. 가법성(Additivity)
    1. 두 μž…λ ₯ x1(t)와 x2(t)λ₯Ό λ™μ‹œμ— λ„£μœΌλ©΄, 좜λ ₯은 두 μž…λ ₯을 각각 λ„£μ—ˆμ„ λŒ€μ˜ 좜λ ₯의 ν•©κ³Ό 동일해야 ν•œλ‹€.
  1. 이 두 쑰건을 λ™μ‹œμ— λ§Œμ‘±ν•˜λŠ” μ‹œμŠ€ν…œμ„ Linear System이라 ν•˜λ©°, μ‹ ν˜Έ μ²˜λ¦¬μ—μ„œλŠ” LTI(Linear Time-Invariatn) μ‹œμŠ€ν…œ λΆ„μ„μ˜ κΈ°μ΄ˆκ°€ λœλ‹€.
  1. Linear μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œλŠ” 쀑첩 원리(Superposition Principle)κ°€ μ„±λ¦½ν•˜λ―€λ‘œ, λ³΅μž‘ν•œ μž…λ ₯을 μ—¬λŸ¬ λ‹¨μˆœ μ‹ ν˜Έμ˜ ν•©μœΌλ‘œ λΆ„ν•΄ν•΄ λ”°λ‘œ κ³„μ‚°ν•˜κ³  λ‹€μ‹œ ν•©μΉ  수 μžˆλ‹€.
  1. Convolution, Fourier Transform, Laplace Transform λ“± λŒ€λΆ€λΆ„μ˜ 해석 λ„κ΅¬λŠ” μ‹œμŠ€ν…œμ΄ μ„ ν˜•μ΄λΌλŠ” κ°€μ • μ•„λž˜μ—μ„œ μ„±λ¦½ν•œλ‹€.
  1. ν˜„μ‹€ μ‹œμŠ€ν…œμ€ μ™„μ „ μ„ ν˜•μ΄ μ•„λ‹ˆλ”λΌλ„ νŠΉμ • λ™μž‘ λ²”μœ„μ—μ„œλŠ” μ„ ν˜• κ·Όμ‚¬λ‘œ μ„€λͺ… κ°€λŠ₯ν•˜λ©°, 이 κ·Όμ‚¬λŠ” μ œμ–΄, 회둜, 톡신 μ„€κ³„μ˜ 핡심이닀.

ꡬ쑰

μ„ ν˜•μ„± 쑰건

L{aΒ·x1(t) + bΒ·x2(t)} = aΒ·L{x1(t)} + bΒ·L{x2(t)}

λΉ„λ‘€μ„±

L{kΒ·x(t)} = kΒ·L{x(t)}

가법성

L{x1(t) + x2(t)} = L{x1(t)} + L{x2(t)}

LTI μ‹œμŠ€ν…œμ˜ κΈ°λ³Έ ν‘œν˜„

y(t) = x(t) * h(t)

주파수 μ˜μ—­μ—μ„œμ˜ μ„ ν˜•μ„±

Y(f) = X(f) Β· H(f)

μ˜ˆμ‹œ

μ „κΈ°νšŒλ‘œ

  • μ €ν•­λ§ŒμœΌλ‘œ κ΅¬μ„±λœ νšŒλ‘œλŠ” μž…λ ₯ μ „μ••, μ „λ₯˜μ— λŒ€ν•΄ μ„ ν˜• μ‹œμŠ€ν…œμ΄λ©°, Ohm 법칙(V=IR)은 μ™„μ „ν•œ μ„ ν˜• 관계λ₯Ό κ°€μ§„λ‹€.
  • νŠΉμ • λ™μž‘ λ²”μœ„μ—μ„œ νŠΈλžœμ§€μŠ€ν„°λ„ μ„ ν˜• 증폭기둜 λ™μž‘ν•˜λ„λ‘ λ°”μ΄μ–΄μ‹±λœλ‹€.

μ‹ ν˜Έμ²˜λ¦¬

  • FIR, IIR ν•„ν„°λŠ” μ„ ν˜• μ‹œμŠ€ν…œμ΄λ―€λ‘œ, μž…λ ₯이 μ—¬λŸ¬ νŒŒν˜•μ˜ 합이어도 ν•„ν„°λ₯Ό ν†΅κ³Όν•œ κ²°κ³ΌλŠ” 각 νŒŒν˜•μ˜ 필터링 결과의 합이 λœλ‹€.

μ œμ–΄ μ‹œμŠ€ν…œ

  • μ„ ν˜• μ œμ–΄(LQR, PIDλ“±)λŠ” μ‹œμŠ€ν…œμ΄ μ„ ν˜• 미뢄방정식을 λ”°λ₯Έλ‹€λŠ” κ°€μ • ν•˜μ— μ„€κ³„λœλ‹€.
  • 항곡기, λ‘œλ΄‡, μžλ™μ°¨ λͺ¨λΈμ€ λ™μž‘ λ²”μœ„ λ‚΄μ—μ„œ μ„ ν˜• 근사λ₯Ό μ μš©ν•˜μ—¬ μ•ˆμ •μ  μ œμ–΄κ°€ κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€.

톡신

  • μ„ ν˜• λ³€μ‘°(AM, FM), μ„ ν˜• 필터링, 채널 등은 μ‹ ν˜Έμ˜ 쀑첩 원리λ₯Ό ν™œμš©ν•΄ λ³΅μž‘ν•œ 데이터 전달을 λ‹¨μˆœν™”ν•œλ‹€.
  • λ‹€μ€‘μ‹ ν˜Έκ°€ 합쳐져도 μ„ ν˜• μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œλŠ” μ„œλ‘œ κ°„μ„­ 없이 λ…λ¦½μ μœΌλ‘œ 해석 κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€.

물리학, μ—­ν•™

  • μž‘μ€ λ³€μœ„μ—μ„œλŠ” Hooke의 법칙(F = kx)이 적용되며, μ΄λŠ” μ „ν˜•μ μΈ μ„ ν˜• μ‹œμŠ€ν…œμ΄λ‹€.
  • 진동 λΆ„μ„μ—μ„œλŠ” ꡬ쑰물의 응닡을 μ—¬λŸ¬ λͺ¨λ“œμ˜ μ„ ν˜• κ²°ν•©μœΌλ‘œ λͺ¨λΈλ§ν•œλ‹€.

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